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        渣土車電機的控制原理應該是如何

          我應該知道任何電機在運行的時都應該要小心,如何控制的不好就有可能達不到你們想看到的效果,所以在進行控制時需要特別的小心,掌握一定的技巧,那么,你們知不知道渣土車電機的控制原理是怎么樣的嗎?接一下就讓小編來給大家詳細說說。
               然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序,inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管),使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場,并與轉子的磁鐵相互作用。
               如此能使渣土車電機順時/逆時轉動。當直流電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時,控制部又再開啟下一組功率晶體管,如此循環直流電機可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。
                當轉動起來,控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組開關導通,以及導通時間長短。速度不夠則開長,速度過頭則減短,此部份工作由PWM。
               掌握了以上關于渣土車電機的控制原理,在以后的操作當中,才能更加的得心應手,得到自己想要的效果。
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